Inapan pinggir di Eropah berkemungkinan mula diasaskan ketika masyarakat Rom membina sistem jalan mereka dua alaf yang lalu. Sesetengah inapan pinggir di Eropah sudahpun berusia ratusan tahun dan masih digunakan. Selain menjadikan tempat untuk menyediakan keperluan bagi pelancong, inapan pinggir secara tradisinya menjadi tempat berkumpul bagi masyarakat sekeliling.

Di Eropah, ia lebih memperuntukkan penginapan, dan perlu dibezakan dengan tavern, rumah ale dan pub. Tiga bangunan tersebut lebih cenderung dalam menyaji alkohol (dan di UK, lazimnya minuman ringan dan kadang-kala bersama makanan), tetapi tidak menumpukan penginapan. Inapan pinggir lebih meriah, lebih mewah dan lebih tahan lama; mengikut sejarah, ia tidak hanya menyediakan penginapan dan makanan, tetapi juga kandang dan makanan untuk kuda pelancong serta kuda gantian untuk koc penghantar surat. Kebanyakan pub menggunakan nama "inn", sama ada disebabkan sudah lama dibuka dan pernah menjadi inapan pinggir, atau untuk mempamerkan suasana inapan pinggir.